checkpoint for kicking the stm32 pin definitions in the new structure, this should hopefully allow examples/Pintest to still work and print out expected pin numberings
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8b31b643e4
commit
33cdb9647c
@ -20,54 +20,46 @@ public:
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typedef volatile uint32_t * port_ptr_t;
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typedef uint32_t port_t;
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#if 0
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inline static void setOutput() {
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if(_BIT<8) {
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_CRL::r() = (_CRL::r() & (0xF << (_BIT*4)) | (0x1 << (_BIT*4));
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} else {
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_CRH::r() = (_CRH::r() & (0xF << ((_BIT-8)*4))) | (0x1 << ((_BIT-8)*4));
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}
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}
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inline static void setInput() { /* TODO */ } // TODO: preform MUX config { _PDDR::r() &= ~_MASK; }
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#endif
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inline static void setOutput() { pinMode(PIN, OUTPUT); }
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inline static void setInput() { pinMode(PIN, INPUT); }
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inline static void setOutput() { pinMode(PIN, OUTPUT); } // TODO: perform MUX config { _PDDR::r() |= _MASK; }
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inline static void setInput() { pinMode(PIN, INPUT); } // TODO: preform MUX config { _PDDR::r() &= ~_MASK; }
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inline static void hi() __attribute__ ((always_inline)) { _GPIO::x()->BSRR = _MASK; }
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inline static void lo() __attribute__ ((always_inline)) { _GPIO::x()->BRR = _MASK; }
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inline static void hi() __attribute__ ((always_inline)) { _GPIO::r()->BSRR = _MASK; }
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inline static void lo() __attribute__ ((always_inline)) { _GPIO::r()->BRR = _MASK; }
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// inline static void lo() __attribute__ ((always_inline)) { _GPIO::r()->BSRR = (_MASK<<16); }
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inline static void set(register port_t val) __attribute__ ((always_inline)) { _GPIO::r()->ODR = val; }
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inline static void set(register port_t val) __attribute__ ((always_inline)) { _GPIO::x()->ODR = val; }
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inline static void strobe() __attribute__ ((always_inline)) { toggle(); toggle(); }
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inline static void toggle() __attribute__ ((always_inline)) { if(_GPIO::r()->ODR & _MASK) { lo(); } else { hi(); } }
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inline static void toggle() __attribute__ ((always_inline)) { if(_GPIO::x()->ODR & _MASK) { lo(); } else { hi(); } }
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inline static void hi(register port_ptr_t port) __attribute__ ((always_inline)) { hi(); }
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inline static void lo(register port_ptr_t port) __attribute__ ((always_inline)) { lo(); }
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inline static void fastset(register port_ptr_t port, register port_t val) __attribute__ ((always_inline)) { *port = val; }
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inline static port_t hival() __attribute__ ((always_inline)) { return _GPIO::r()->ODR | _MASK; }
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inline static port_t loval() __attribute__ ((always_inline)) { return _GPIO::r()->ODR & ~_MASK; }
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inline static port_ptr_t port() __attribute__ ((always_inline)) { return &_GPIO::r()->ODR; }
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inline static port_ptr_t sport() __attribute__ ((always_inline)) { return &_GPIO::r()->BSRR; }
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inline static port_ptr_t cport() __attribute__ ((always_inline)) { return &_GPIO::r()->BRR; }
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inline static port_t hival() __attribute__ ((always_inline)) { return _GPIO::x()->ODR | _MASK; }
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inline static port_t loval() __attribute__ ((always_inline)) { return _GPIO::x()->ODR & ~_MASK; }
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inline static port_ptr_t port() __attribute__ ((always_inline)) { return &_GPIO::x()->ODR; }
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inline static port_ptr_t sport() __attribute__ ((always_inline)) { return &_GPIO::x()->BSRR; }
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inline static port_ptr_t cport() __attribute__ ((always_inline)) { return &_GPIO::x()->BRR; }
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inline static port_t mask() __attribute__ ((always_inline)) { return _MASK; }
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};
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#if defined(STM32F10X_MD)
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#define _R(T) struct __gen_struct_ ## T
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#define _RD32(T) struct __gen_struct_ ## T { static __attribute__((always_inline)) inline volatile GPIO_TypeDef * r() { return T; } };
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#define _RD32(T) struct __gen_struct_ ## T { static __attribute__((always_inline)) inline volatile GPIO_TypeDef * x() { return T; } \
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static __attribute__((always_inline)) inline volatile port_ptr_t r() { return &(T->ODR); } };
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#define _FL_IO(L,C) _RD32(GPIO ## L); _FL_DEFINE_PORT3(L, C, _R(GPIO ## L));
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#define _FL_DEFPIN(PIN, BIT, L) template<> class FastPin<PIN> : public _ARMPIN<PIN, BIT, 1 << BIT, _R(GPIO ## L)> {};
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#elif defined(__STM32F1__)
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#define _R(T) struct __gen_struct_ ## T
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#define _RD32(T) struct __gen_struct_ ## T { static __attribute__((always_inline)) inline gpio_reg_map* r() { return T->regs; } };
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#define _FL_IO(L,C) _RD32(GPIO ## L); _FL_DEFINE_PORT3(L, C, _R(GPIO ## L));
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#define _RD32(T) struct __gen_struct_ ## T { static __attribute__((always_inline)) inline gpio_reg_map* x() { return T; } \
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||||
static __attribute__((always_inline)) inline volatile port_ptr_t r() { return &(T->ODR); } };
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#define _FL_IO(L,C) _RD32(GPIO ## L ## _BASE); _FL_DEFINE_PORT3(L, C, _R(GPIO ## L));
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#define _FL_DEFPIN(PIN, BIT, L) template<> class FastPin<PIN> : public _ARMPIN<PIN, BIT, 1 << BIT, _R(GPIO ## L ## _BASE)> {};
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#else
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#error "Platform not supported"
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#endif
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#define _FL_DEFPIN(PIN, BIT, L) template<> class FastPin<PIN> : public _ARMPIN<PIN, BIT, 1 << BIT, _R(GPIO ## L)> {};
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#ifdef GPIOA
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_FL_IO(A,0);
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